摘要 :
伴随着各国都在尝试无人机送货的局面,相信未来无人机很有可能成为送货的主流方式,但是无人机在为大家展现高科技、带来便利的同时,也对低空交通领域产生困扰与挑战,因此如何解决无人机相撞问题成为一个亟待解决的重要课题。
据了解,斯坦福大学航空航天学副教授Mykel Kochenderfer一直致力于此项问题的研究,他表示,无人机技术的成熟以及监管法规的完善与健全等因素使得无人机快递在未来5至10年会很流行。3月底,澳大利亚初创公司Flirtey在美国完成了首个合法无人机送货服务,无人机通过传感器避开了大树、交通指示灯以及电话线,利用GPS顺利抵达了目的地。这令Kochenderfer感到很惊叹惊叹,他说虽然目前还没有专门的系统可以协调无人机彼此之间的飞行,但是不久之后无人机就不得不为其他自动飞行器让路。
同时,美国国家航空航天局(NASA)阿姆斯中心也正在同学术界开展合作开发无人机交通管理系统(UTM),其中就包括Kochenderfer以及斯坦福智能系统实验室(SISL)的学生团队。NASA表示无人机都具备自行导航能力,但是还是需要同一个中心服务器联网,使得无人机之间能够进行通讯从而确保空中飞行的高效并且避免碰撞。Kochenderfer指出这整套系统必须全自动化,目前美国联邦航空管理局聘用了15000名员工每天平均需要管理87000架载人飞机,然而据亚马逊估计未来亚马逊无人机快递服务的订购量将达到4000万,而每天将会有13万无人机快递。
根据假设,全自动化的无人机交通管理系统将实时地协调无人机的飞行,既包括无人机快递也包括紧急物资救援行动。虽然目前为无人机导航不需要WiFi、3G或4G网络,但是现在有很多无人机都提供了此类网络链接的支持。Kochenderfer表示他的团队使用标准的USB接口移动WiFi来使无人机与小型ODroid计算机相连。然而由于网络故障,无人机与空中交通管理服务器之间的通讯失联问题也引起了人们的担忧。Kochenderfer表示这也是他与他的团队所关注的领域,他们认为由谷歌与扎克伯格带来的WiFi或许将帮助解决网络链接的问题。
目前来说,无人机感应与避障功能是解决无人机相撞的最佳方案。对于小型的无人机而言或许并不必要,但是对于一些大型无人机来说自带的避障系统就显得尤为重要。Kochenderfer表示无人机交通管理系统需要与无人机自带的避障功能协同合作,这样才可以弥补网络连接问题带来的漏洞。研究员还表示指定的降落区域也将有助于简化无人机导航问题。
目前并没有一个真正完善的系统,期待未来5年之内自动化无人机空中管理操作系统的雏形能够确立。
中遥无人机